Poppy, le robot cool

 

Article publié sur usine-digitale.fr

Par Thierry Lucas - Publié le dimanche 27 octobre 2013

A retrouver également en vidéo :http://www.usine-digitale.fr/article/poppy-le-robot-cool.N212505

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Poppy, le robot cool© Inria

 

 

Les chercheurs ont étudié en détail l’anatomie et la biomécanique de l’être humain, dans le but de reproduire au mieux sa façon de marcher. De ces travaux est né Poppy, un petit robot humanoïde (84 cm) dont les proportions sont conformes. L’architecture de ses hanches et de ses cuisses reprend les principes observés sur le corps humain, et 5 moteurs reproduisent les principaux mouvements possibles de la colonne vertébrale.

 

Contrairement à ses cousins chez les robots humanoïdes, Poppy a de petits pieds, et ses orteils sont articulés. Ce qui facilite une marche fluide, mais pas l’équilibre ! Des capteurs placés sous les pieds aident Poppy à garder son assiette.

 

Le robot de 3 kg est aussi conçu pour favoriser l’interaction avec les humains, grâce à la fluidité de ses mouvements, et par l’intermédiaire de son écran LCD. Les chercheurs veulent combiner cette "intelligence du corps" avec des algorithmes de contrôle, eux-aussi bio inspirés.

 

Poppy est peu cher et facile à reproduire. Toutes ses pièces (hors les moteurs et l’électronique) ont été fabriquées par une imprimante 3D.

 

 

Art-thérapeute

 

Virginie Duthil :

art-thérapeute nouvellement installée sur Lyon 5 à Point du jour. Elle accompagne habituellement des enfants et adolescents pouvant présenter des troubles du comportement ou des troubles cognitifs . Elle exerce aussi à mi- temps en SESSAD à la Duchère sur lyon 9 et en Itep. Son atelier est au 35 rue de la Favorite, Lyon.

L'espace d'art-thérapie, Arkadie, ouvrira en septembre. 

 

 

Astrapi : répondre aux questions des enfants

Les attentats de Paris : Ce qui s’est passé

 

 

 

 

 

 

 

 

Atelier Astronomie

Aujourd'hui, grâce à l'AFEP 91, nos petits zèbres ont pu participer à un atelier astronomie, animé par le club d'astronomie de Breuillet (91).

Au programme de la journée :

Pique-nique pour bien démarrer la journée !

Conférence sur le Système Solaire, avec des questions pertinentes et très pointues de la part des enfants !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ensuite : observation du Soleil, de la Lune et de Vénus

 

 

 

 

 

 

 

 

Et après atelier Carte du ciel :

 

 

 

 

 

 

 

 

Et enfin le cadran solaire :

 

 

 

 

 

 

 

Et voilà ... Une superbe journée pour les enfants ... et pour les parents !

 

A ceux qui ont participé à cet atelier : "n'hésitez pas à partager vos impressions et à laisser un petit commentaire !"

Atelier Bandes Dessinées

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aujourd'hui, les petits zèbres de l'AFEP ont pu participer à un atelier BD.

Les émotions

Les proportions

Les perspectives

Le scenario (où et quand, les personnages principaux ...)

Les bulles

Le titre

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Déjà un talent certain ! ...